四軸零件介紹 - (一)馬達、電子變速器

一、無刷馬達

  我是使用銀燕 EMAX 810KV，為什麼要選擇810 ?數字代表什麼意思 ?

  答：KV值表示每外加1V(伏特)，所提升的每分鐘轉速，
例如：810KV的無刷馬達來說，當給他1V時，會有每分鐘810轉，如果給他兩V，就會有810*2 = 1620 轉/分鐘

不過!! KV值並不表示越大越好或是越小越好，而是依照他所使用的場合不同而有不同樣的功能

KV值低的，比較合適「穩定」飛行
KV值高的，比較合適「極速」飛行

二、電子變速器(Electronic Speed Control , ESC)

  簡稱電變，這個的功能是將 MCU(MWC)發出來的訊號，經過轉換控制輸出電流，藉此控制馬達的轉速，為什麼需要這塊?大部分的 MCU都無法承受高電流，所以需要一個電子變速器來控制，如果小型模組上面，Arduino 也有相關的模組，叫做馬達控制模組，型號：L9110S，不過這只能控制1A以下的。

  電變還有第二個功能，就是將11.1V的電壓，降為5V，提供飛控板使用。

電變規格

  區分方式就是看多少的A(安培)，通常有15A、20A、30A、40A，挑選方面就要看你馬達來決定。

電變調校

  每一個品牌的電變都不一樣，建議剛買來的時候一定要將四個電變都調校過，不然輸出電流可能不同，四軸無法平衡。另外還有一種情況之下，需要調校電變，如果馬達突然卡卡無法旋轉(可稱「堵轉」)，這種時候就要重新調校電變了。

準備物品

1. 電變
2. 無刷馬達
3. 鋰電池
4. 遙控器接收器
5. 遙控器

校正步驟

1. 找出說明書：

每一家的電變都有可能不同，所以先找出說明書，接下來的步驟是介紹「銀燕 EMAX」的電變。

2. 電變通電：

左邊兩條粗的正負極電線與鋰電池相接即可，請注意正負極不要接反(紅黑線)。

3. 電變與接收器連接：

將電變訊號端(3pin)插入接收器中油門的位置「THRO」，接收器樣子如下(手邊沒有單獨插線的圖)：

備註：通常電變通電的瞬間，會有開機的聲音，還蠻大聲的，請各位注意一下，不用緊張，這是正常現象。



這種訊號線都有防呆，正極那一條線在中間，所以不用怕插錯方向會燒壞，接上去的時候接收器燈號就會亮(通電)，代表成功了。

4. 遙控器與接收器對頻：

  上一步驟完成的時候，會發現接收器的燈號是一閃一閃的狀況，這時候打開遙控器，他會自動對頻，如果對頻成功，閃爍會更改成「恆亮」。

5. 拔掉鋰電池：

  因為已經成功對頻，接下來要接上馬達，準備開始校正。

6. 遙控器油門打到最高：

  美國手(左手油門)，日本手(右手油門)。

7. 最高油門訊號：

  將馬達接上，三條線可任意接，差別只在於正反轉(請勿裝螺旋槳 !!)
接下來遙控器會自動對到頻道，當電變已經偵測到最高點，發出「Beep-Beep-」，兩短，代表已偵測成功，請在兩秒執行下一步。

8. 最低油門訊號：

  兩秒內執行這步，將油門從最高拉到最低位置，當檢測到最低訊號成功的聲音為「beep---」一個長音。

9. 完成：

  長聲結束之後會發出，幾個短聲，這代表你接上鋰電池的cell有幾個，3S 就是三聲，然後就會聽到啟動聲音，這時候只要動到油門就會轉動喔，請小心。

把四個電變都校正，這樣就完成了。