四軸 DIY-(五)飛控板軟體設定

備註：↓↓↓點照片可放大↓↓↓

MultiWii 2.3

設定的主角是「MultiWii飛控板」，韌體版本2.3，前面文章「環境安裝 」裡面有飛控板的韌體，要先下載下來，解壓縮後，如下圖：

開始設定

先說明此程式碼是類似C語言的程式，會看到「//」，這是代表註解的意思，控制板在跑程式的時候是會略過此行，只跑你想跑的地方，那飛控板的開發者，將很多功能都寫在裡面，還有一些設定幾個軸的就有不同的程式碼，藉由「//」的方式來開啟或關閉此功能。

打開第一個資料夾「MultiWii」 > 「MultiWii.ino」，打開之後就可以看到Arduino的介面出現了
找到右邊的倒三角形，那是檔案太多的時候找其他檔案用的。

打開之後找到「config.h」，並且點一下，就會打開了

我們要在這個檔案裏面設定以下東西

• #define QUADX (X型態的四軸)
• #define MINTHROTTLE 1150 (最小油門值，預設1150)
• #define MAXTHROTTLE 1850 (最大油門值，預設1850)
• #define I2C_SPEED 400000L (I2C設定為快速模式)
• #define HK_MultiWii_SE_V2 (或 #define CRIUS_SE_v2_0 )
• #define RCAUXPIN8 (D8腳位設定給 AUX2)
• #define MOTOR_STOP (解鎖後馬達不動)

設定飛行器的型態為四軸 X型，「#define QUADX (X型態的四軸)」

設定電子變速器的參數，「#define MINTHROTTLE 1150 (最小油門值，預設1150)」

設定I2C，「#define I2C_SPEED 400000L」

設定飛控板型號，「#define HK_MultiWii_SE_V2」
他型號有很多種，先找到「Combined IMU Boards」，再找到要設定板子

設定D8腳位給 AUX2，「#define RCAUXPIN8」
設定這一項的時候建議用「Ctrl+F」，用搜尋的，不好找

設定馬達預設停止，「#define MOTOR_STOP」
同上，建議用搜尋，再程式碼下半段

都完成之後就是準備要燒韌體進去了，先檢查「Serial Port」
打開上排的「Tools」 > 「Serial Port」，檢查COM是不是有對應到板子

都完成之後就是準備要燒韌體進去了，先檢查「Serial Port」

如果不知道自己飛控板的COM多少，打開「開始」 > 「裝置和印表機」 > 「裝置」
最下方就是新增的硬體，可以看到名稱上是COM多少

COM設定完成之後，選擇板子型號，「Arduino pro or mini(5V,16MHz)w/ATmega328」

備註：較詳細的設定方式在前面文章「環境安裝 」

都設定完成之後就可以燒入了

如果下方訊息欄位，沒有跳出任何警告，那就是成功燒入拉~韌體就設定完成了。