四軸 DIY-(四)Multiwill飛控板-接線

備註：↓↓↓點照片可放大↓↓↓

大小

• 長寬:40x40(mm)
• 高度: 11.6(mm)
• 重量: 9.3(g)

各種腳位

接下就分各種區塊來說明，請先看下圖~

1. 紫色 - 遙控器
2. 紅色 - 馬達(電子變速器)
3. 橙色 - FTDI傳輸線(電腦連結)
4. 黃色 - 藍芽(較易設定PID)

紫色 - 遙控器

接收器是下面這一顆，RX1002
我們要接到位置在飛控板的紫色區域

• - > 負極
• + > 正極
• D2 > THRO 油門
• D4 > AILE 副翼
• D5 > ELEV 升降舵
• D6 > RUDD 方向舵
• D7 > AUX1
• D8 > AUX2

紅色 - 馬達(電子變速器)

因為每一塊電子變速器，都有一個5V的電線，因為飛控板只需要5V，如果四個電子變速器都接上，這樣飛控板就燒掉拉。
所以要將線拆掉，只有一組即可(任一組)，示意圖如下。

因為他是套裝的程式碼，所以接腳的位置都決定好了，如下：

• D3 > 插槽左前腳
• D9 > 插槽右後腳
• D10 > 插槽右前腳
• D11 > 插槽左後腳

飛控板接的位置，如下圖紅色區塊部分

橙色 - FTDI傳輸線(電腦連結)

使用「CP2102」，這是連接Arduino pro mini是一樣的，只要將對應腳位接對即可，模組的話是下面這一個

對應的腳位如下

• 飛控板 DTR > 3.3V
• 飛控板 TX > RX
• 飛控板 RX > TX
• 飛控板 5V > 5V
• 飛控板 GND > GND

注意：腳位並沒有剛剛好依照順序，所以要小心接，不然會燒掉。

黃色 - 藍芽(較易設定PID)

這部分就沒有很難了，因為FTDI都成功了
要接的模組如下，這是CRIUS自己出的藍芽模組，跟Arduino用的HC-05有一點點不同。

Multiwii 對應照片

• 藍芽 TX > RX
• 藍芽 RX > TX
• 藍芽 5V > 5V
• 藍芽 GND > GND

以上就是所有會接到飛控板的線了，可以先接好，連硬體一起組裝，因為與電腦的傳輸線已經接了，所以不影響軟體設定~