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四軸 DIY-(三)軟體安裝

2015.03.03

我是使用MultiWii (MWC) 飛控板,當然有他們專屬的韌體。

這個飛控板,是基於Arduino開發的板子,所以編寫與燒入程式也是使用Arduino IDE,如果各位也是Arduino 的使用者,也知道這樣有什麼優勢,代表所有程式碼都是開放,只要各位看得懂,就可以修改程式碼,以原程式為基底做一些特別的研究。

下載

  1. Arduino IDE,使用最經典版本 1.0.6
  2. 後面的版本有中文,不過我覺得是不需要拉,除非你有開發特別的板子,再使用就好,新版本有時候會出現一些奇怪的BUG.....

  3. MultiWii 的韌體,本篇使用 2.3 版
  4. 裡面有它們所有程式碼,還有GUI介面,整體使用上還不錯

檔案下載:Quadcopter download

安裝

  1. Arduino IDE的安裝
  2. 這是Arduino 官方的IDE,很多Maker都會使用的軟體,沒有廣告程式,請直接以預設的方式安裝完成,安裝完畢之後,打開後如下圖:

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  3. MultiWii 2.3
  4. 請直接解壓縮即可,解壓縮後的內容如圖:

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環境設定

打開Arduino IDE,Arduino 有很多版本,MWC 則相容於「Arduino pro or mini(5V,16MHz)w/ATmega328」的模組,設定方法: Tool => Board => 選擇型號。如下圖:

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完成之後,再選擇COM Port,Tool => Serial port,選擇MWC在電腦的COM port

  備註: 可以在電腦的裝置管理員 => 連接埠(COM or LPT) 找到 port number (每一台電腦都不一樣)

設定完成之後,就可以看到下方會顯示型號以及port,如下圖:

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如此一來,軟體安裝就完成了,下一篇介紹的是軟體設定,這樣就快完成囉。

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