2015.03.03
我是使用MultiWii (MWC) 飛控板,當然有他們專屬的韌體。
這個飛控板,是基於Arduino開發的板子,所以編寫與燒入程式也是使用Arduino IDE,如果各位也是Arduino 的使用者,也知道這樣有什麼優勢,代表所有程式碼都是開放,只要各位看得懂,就可以修改程式碼,以原程式為基底做一些特別的研究。
後面的版本有中文,不過我覺得是不需要拉,除非你有開發特別的板子,再使用就好,新版本有時候會出現一些奇怪的BUG.....
裡面有它們所有程式碼,還有GUI介面,整體使用上還不錯
檔案下載:Quadcopter download
這是Arduino 官方的IDE,很多Maker都會使用的軟體,沒有廣告程式,請直接以預設的方式安裝完成,安裝完畢之後,打開後如下圖:
請直接解壓縮即可,解壓縮後的內容如圖:
打開Arduino IDE,Arduino 有很多版本,MWC 則相容於「Arduino pro or mini(5V,16MHz)w/ATmega328」的模組,設定方法: Tool => Board => 選擇型號。如下圖:
完成之後,再選擇COM Port,Tool => Serial port,選擇MWC在電腦的COM port
備註: 可以在電腦的裝置管理員 => 連接埠(COM or LPT) 找到 port number (每一台電腦都不一樣)
設定完成之後,就可以看到下方會顯示型號以及port,如下圖:
如此一來,軟體安裝就完成了,下一篇介紹的是軟體設定,這樣就快完成囉。