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四軸 DIY-(二)硬體組裝

文章日期:2015.12.01

活動日期:2015.03.05

建議:

安裝之前請先進行電子變速器的校正,不然安裝上去之後,不好操作。

請參考這篇:零件介紹-(一)馬達電子變速器

本文:

兩天前購買了所有材料,該來組裝了! 其實組裝沒有什麼難度,按照各位的創意把"它們"兜起來就好~~

注意事項

  1. 馬達正反轉接法不同
  2. 螺旋槳有分正反轉
  3. MWC方向要正前方
  4. 鎖住馬達的螺絲

第一: 馬達正反轉接法不同

  其實我也是爬了文章才知道說,我們使用的是直流無刷馬達,如果全部接起來之後,都是正轉,只需要將其中兩條線反接即可(任意兩條)

另外我在清單中有開香蕉頭的原因也在這裡,對馬達線而言,解焊再焊其實很傷線,飛行時的電流馬力全開也是很可觀的,所以用香蕉頭做接頭如下圖所示
其實如果不再拆裝此四軸,也可以將香蕉頭取消,減輕機身重量。(個人喜好決定)

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第二: 螺旋槳有分正反轉

為什麼要分正反轉呢~? 因為在飛行的動力流動的關係,各位可以想像一下,如果都是同向,所有力的方向向量都是向右/左,那會看到四軸在地上原地打轉...根本是超級血滴子

該怎麼接呢?  如下圖所示

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其中腳位是針對MWC飛控板喔!!不同板子的腳位定義不同,除非你會改原始碼,不然還是照接吧。

辨認螺旋槳正反

看到螺旋槳上面會有數字,以我的來說1045,就是10吋45度角的槳,那正反槳差別就在於有多一個「R」,如圖

有 R 就是正轉槳,沒有則是反槳

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第三: MWC方向要正前方

各位可以先看圖,會看到MWC板子上面,有箭頭,那是他本身定義的正前方(跟陀螺儀有關)

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我第一次很高興的把它們兜起來,如圖

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看到哪裡怪怪的吧~~正前方變成斜前方的了(雖然說也可以由MWC程式修改,但是這樣飛行在空中你也很難辨認方向,沒有人會這樣做的~拆掉吧~)

第四: 鎖住馬達的螺絲

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這一點呢,說不重要很不重要,說很重要也是很重要啦~~~因為螺絲如果太長的的話,會鎖到馬達中心去,只要通電運轉,那一顆大概就跟你說再見拉~~~~所以在鎖的時候要注意一下不可太短或太長,如果不放心的朋友,可以加上螺絲膠(俗稱紅藥水),這樣螺絲就會黏死了,不怕馬達突然噴掉,我個人是找到大小長度剛好的螺絲,所以吃全牙(螺絲全部吃到),就沒有塗上螺絲膠了。

這一天就大概整理出這幾個重點,接下來再寫下一篇~

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